Steuerung Als Steruercomputer kommt ein Raspberry Pi der Firma Kunbus, der RevPi Core 3, sowie je ein Analog-IO und Digital-IO Modul zum Einsatz. Motoren Im Antrieb kommen Schrittmotoren von Nanotec mit integrierten Treibern zum Einsatz. Diese können via RS-485 angesprochen werden und bieten dank feldorientierter Regelung und integriertem Encoder eine ideale Plattform zur präzisen Steuerung und Regelung. Stromversorgung Die Energieversorgung der Motoren ist auf 48V-Basis und wird von einem Traco-Netzteil mit maximal 12A bereit gestellt.